LDWS车道偏离预警系统LDWS（ Lane departure warning system）是指行车中未打转向灯突然大幅度偏离车道，不正常偏移时，行车记录仪一旦判定行驶路线有异，便会以行车记录仪的显示屏幕提醒驾驶人，并发出声响警告对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道上。车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成。当车道偏离预警系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

　　车道保持辅助系统LKS （Lane Keeping System）属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置亿博体育app，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶亿博体育app。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上，若方向盘长时间检测到无人主动干预，则发出报警，用来提醒驾驶人员。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在Y过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识地换道。该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。

　　自适应巡航系统ACC（Adaptive Cruise Control）是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通，自适应巡航（ACC）将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，自适应巡航（ACC） 将根据需要降低车速，与前车保持基于选定时间的距离，直到达到合适的巡航速度。自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。

　　前碰撞预防系统FCW （Forward Collision Warning）是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量。同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。

　　自动泊车系统APA（AutomaticParking Assist）是利用车载传感器（一般为超声波雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车。相比于传统的倒车辅助功能，如倒车影像以及倒车雷达，自动泊车的功能智能化程度更高，有效的减轻了驾驶员的倒车困难。全自动泊车辅助系统APA，通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM（环视）和USS（超声波雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。

　　由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆亿博体育app，此时变道就面临更大的危险，盲点监测系统就是为了解决后视镜的盲区而产生的。盲点监测系统BSD（ Blind Spot Detection），是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中由于后视镜盲区而发生事故。

　　驾驶员疲劳预警系统DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通过摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。DFM系统能有效规范驾驶员的驾驶行为、大大降低交通事故发生的几率。通过分析驾驶员的疲劳特征（如打哈欠、闭眼等），对疲劳行为及时发出疲劳驾驶预警。高精准度的算法甚至能做到不受时间段、光照情况、是否戴墨镜等外界条件影响，始终对驾驶员的疲劳状态进行有效管理。当驾驶人员产生生理疲劳状态时，立即发出预警警告，及时唤醒驾驶员，避免严重事故发生。

　　自适应灯光控制ALC（Adaptive Light Control）是一种智能灯光调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS自动控制前照灯实时进行上下、左右照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果。

　　自适应前照灯系统共由四部分组成：传感器、ECU、车灯控制系统和前照灯。汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给ECU，ECU根据传感器检测到的信号进行处理，把处理完后的数据进行判断，输出前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度。汽车在转弯时，重点是要提前看到所转方向的障碍物，根据现实驾驶的经验，车灯一般只需转过0～15°即可，只需要所转方向侧的那只前照灯实现智能转向就可，另一侧前照灯还是保持原来的方向。虽简化了控制，仍然能够达到预期的效果。它可以通过控制系统能够 显著改善各种路况下的照明效果，提高行车安全。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：ADAS的八大功能系统介绍

　　驾驶监控系统(DMS)技术长期以来一直被束之高阁，近来在汽车安全性讨论中重新引起了人们的关注。 人们越来越清楚地认识到DMS可以提高车辆行驶安全性，这推动了新法规的制定，提升了新型汽车的安全等级。欧洲议会已更新了其通用安全法规(GSR)，确定了要求安装DMS的车辆类型，欧盟新车安全评鉴协会(NCAP)也正在完善其DMS测试规程。NCAP的五星碰撞评级计划延迟了两年，将于2024年开始测试。 图1：麻省理工学院AgeLab研究科学家Bryan Reimer 然而，这还不够。 汽车产业面临一个严峻的事实，就是人们驾驶半自动化车辆的时间越长，就越容易疏忽大意。 确实，汽车制造商总是将一些花俏的东西吹嘘为先进驾驶辅

　　和DMS能否协同工作？ /

　　黑莓有限公司子公司及全球互联嵌入式系统软件平台领导厂商QNX软件系统有限公司宣布，韩国LG电子旗下汽车零部件公司将采用QNX系列解决方案，为全球汽车市场构建信息娱乐系统、数字仪表盘以及高级辅助驾驶系统(ADAS)。 LG集团与QNX软件系统的合作由来已久，双方已成功合作开发了众多大型车载远程通讯生产项目，为此次合作奠定了基础。针对此次全新系统，QNX将会为LG提供QNX CAR信息娱乐系统平台、QNX Neutrino操作系统、QNX汽车安全操作系统、QNX Momentics工具套件以及针对汽车语音通信的信号处理解决方案QNX Acoustics for Voice。 LG汽车零部件公司AVN开发部总监及负责人W

　　ADAS和HMI开发是仿真解决方案的新应用领域。 在没有实体原型的情况下进行新车设计、研发和制造的想法通常会被认为是不切实际的。就算如今的虚拟开发能力越来越强，专家依旧认为需要用实体原型来验证虚拟模型的保真度。 但对于提供实时仿真和驾驶模拟器的顶级供应商来说，“零原型”并不只是一句口号。就像对VI-grade来说，“零原型”是一场改革。 VI-grade的董事总经理Guido Bairati表示：“我们的客户公司有部分已经将其第一个实体原型的建造放在设计周期最后的阶段了。这样的原型车实际上就是预生产的汽车了。” 总部位于德国达姆施塔特的VI-grade由思百吉集团于2018年收购。Bairati认为，凭借其丰富的仿真工具系

　　特斯拉 中国官网已经将车型介绍中的Autopilot 自动驾驶 功能，更名为了Autopilot自动辅助驾驶。“辅助”二字的添加，似乎在告诫特斯拉的车主们，这只是一个辅助功能，并不能承担全部的驾驶任务。这一改变似乎和国内的一起特斯拉自动驾驶事故有关。 8月3日，一位特斯拉车主驾驶车辆在北京五环路上使用自动驾驶功能时，与车道边停靠的一辆黑色桑塔纳汽车发生剐蹭。特斯拉的自动驾驶系统对前方的桑塔纳汽车毫无察觉，没有采取任何规避动作或减速制动。在剐蹭过后，车辆未采取任何措施，而是继续向前行驶，直到车主自己踩下刹车踏板才停下车。但特斯拉公司发言人在声明中解释说，特斯拉公司几周来一直在更正不同语言间翻译造成的歧义，选择在现在修改

　　从上世纪50年代早期的电动车窗到当今最新的 汽车驾驶系统，豪华汽车所具有的高端特性随着时间的推移最终都应用到中端和经济型汽车上，成为必备的电子和电气系统。 ADAS 技术能够不仅仅应用在豪华汽车上，部分原因是出于竞争的考虑，但并不是唯一因素。政府规章制度也是一个重要因素。例如，在美国，国家高速运输安全管理局正在制定强制安装后视摄像机的政策，据此，预计 2018 年车载摄像机将达到 6 千万台。 安装了 ADAS 的车辆在保险上有折扣也是推动 ADAS 广泛应用的另一因素。这类优惠有一定的统计意义。当驾驶员驾驶车辆开始偏离车道时，系统会发出告警，在夜间，系统也能够增强驾驶员的能见度，从而避免了事故的发生，挽救了生命。 AD

　　欧洲不仅是世界汽车工业重镇，也是最大的 ADAS 市场。广义来说，所有协助驾驶员进行驾驶，保证驾驶安全、驾驶舒适以及交通顺畅的智能系统都被欧盟视为 ADAS。 从 2013 年开始，欧盟要求新车必须装配电子稳定控制（ESC）与防锁死刹车系统（ABS）；从 2014 年开始，欧盟将 ADAS 中的部分功能纳入其安全评级系统，可以说，欧洲是目前世界上对 ADAS 最友好的地区之一。 MINIEYE 翻译了一份来自德国工程师协会的研究报告。这篇报告的节选详述了ADAS 在欧洲的发展现状与未来的发展趋势。 ADAS能减少多少车祸伤亡？        欧盟国家每年因车祸严重受伤的人数达到 25 万，其中 90% 的车祸都是因为驾驶员的操

　　一说到车上用的摄像头，大家可能第一反应就是倒车影像用的摄像头，因为它应该算是最早应用到车上的摄像头了。而随着近几年汽车的井喷式发展，车载摄像头可谓是层出不穷，应用领域也越来越广，比如行车记录仪（防碰瓷专用）、变道辅助（弥补后视镜盲区）、驻车辅助（全车环视）等。而针对如此多的摄像头，小编将其视角的不同简单分为：前视、后视、环视、车内监控四部分。那就请您跟随eeworld汽车电子小编的脚步，来详细的了解下辅助开车的前向驾驶辅助摄像系统是什么。 前向驾驶辅助作为先进驾驶辅助ADAS的重要组成部分，一般包括自动紧急刹车AEB，车道偏离报警LDW，车道保持辅助LKA，交通标志识别TSR，远光灯辅助HBA，自适应巡航ACC等。其实，对于前向驾

　　自去年世强基于瑞萨图像识别SoC SH7766的360度环视ADAS方案在市场广受好评后——“此方案已经在国内一个领先的大巴车上得到批量使用。”世强高级市场经理胡越强表示。术业有专攻，在今年的慕尼黑上海电子展上，世强基于瑞萨车载SoC——R-Car系列的新成员R-Car V2H的全新先进驾驶辅助系统（ADAS）解决方案再度成为业内人士关注的焦点。 最尖端的车载SoC——R-Car H2       R-Car是瑞萨车载SoC的一种昵称，它面向在全新综合SoC平台上开发的车载信息系统。Renesas R-Car 系列为包括嵌入式导航装置在内的、从低端到高端的各种车载信息娱乐系统提供了一个高性能的平台。R-Car

　　功能动画演示（ACC/AEB/IPA/BSW/LDW等)

　　的八大系统

　　蓝皮书

　　直播回放: Microchip安全系列21 - 利用TA100-VAO对ADAS和IVI系统的CAN FD进行安全引导和消息身份验证

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　　打开液晶电视的外壳，我们看见的只是几块电路板，它们分别是：1、模拟信号电路板：用于接收、处理和传输模拟信号的电路板。通常该电路板包 ...

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